Yudhi Widdyantoro telah berlatih yoga sejak 1991 dan saat ini berprofesi sebagai instruktur yoga. Ia pernah berguru kepada BKS Iyengar di Pune, India sambil belajar pertanian organik dengan Dr. Vandana Shiva di Dehradun, kaki Himalaya. Yudhi merasakan banyak sekali manfaat yoga bagi kesehatannya hingga perlahan-lahan keluhan fisik dan mental tersebut hilang. Manfaat tersebut menjadi motivasi Yudhi untuk mempelajari yoga hingga ke India, Australia, Selandia Baru dan wilayah lainnya. Yudhi mendirikan Komunitas Yoga Gembira, gerakan yoga berbasis komunitas di taman-taman kota Jakarta pada Minggu pagi. Ia aktif mengajarkan yoga dan meditasi untuk para penyintas korban bencana alam, seperti longsor Banjarnegara dan gempa Lombok. Selain itu, ia juga mengajar yoga di lembaga pemasyarakatan dan kepada para penyintas HIV/AIDS. Ia mendapat anugerah Tokoh Yoga Indonesia dari Denpasar Yoga Festival 2019. Yudhi membuat yoga tidak lagi terkesan olahraga mahal, eksklusif bagi orang-orang kaya.
